局域网里有两个出口，网关分别为192.168.1.1和192.168.1.2，没有多网卡电脑可用来装ROS，怎么样用一台电脑来实现多出口的负载均衡呢？为了测试，我在我的电脑上的虚拟机里装上了ROS来测试，然后其它电脑将网关设置成该ROS的IP，成功实现负载均衡。设置要点：
1、虚拟机里ROS系统网卡IP要和局域网及各出口接入设备的局域网端IP要在同个网段
2、虚拟机网卡设置成桥接网卡。如果设置成仅主机(Host-Only)，则需要桥接虚拟网卡和宿主机能上网的网卡。
3、ROS的IP设置里，设置两个网关（通过策略等进行负载平衡，探索中）
4、将其它电脑的网关设置为ROS的IP，或者配置ROS的DHCP，其它电脑自动获取，同时关闭各出口接入设备及其它设备的DHCP服务（或者将这些DHCP服务器的网设为ROS的IP，且IP范围不重复）。